Rajeckú cyklomagistrálu môžeme rozdeliť na dva úseky. Prvý úsek spája Žilinu s obcou Turie. Druhý úsek spája Rajecké Teplice s mestom Rajec a Vážskou cyklomagistrálou. Na magistrále začína viacero regionálnych a miestnych cykloturistických trás. Trasa nie je náročná a zvládne ju aj rekreačný cyklista.
Druhý úsek Rajeckej cyklomagistrály začína v Rajeckých Tepliciach, v ktorých sa nachádzajú jedny z najznámejších prírodných termálnych liečebných kúpeľov na Slovensku. Odporúčame navštíviť SPA Aphrodite Rajecké Teplice a zrelaxovať v bazénoch, či saunovom svete.
Z kúpeľného mestečka trasa vedie cez obec Konská a Kamenná Poruba do mesta Rajec. V Rajci sa počas letných dní môžete schladiť na miestnom termálnom kúpalisku Veronika. Z Rajca sa vydajte na smer Považská Bystrica cez viacero obcí.
V obci Domaniža sa nachádza krásny kostol sv. Mikuláša. Magistrála prechádza naprieč celým mestom Považská Bystrica, cez svetelnú križovatku, popod diaľničný most až za Váh, kde končí na križovatke s Vážskou cyklomagistrálou.
Trasa vedie po asfaltových cestách a je vhodná pre cestný bicykel.
Číslo cyklotrasy: 026