Rozhľadňa v podobe pozinkovanej oceľovej konštrukcie stojí nad mestom Rajec, na mieste pôvodnej strážnej veže vybudovanej pri Rajeckom hrade. K veži sa dostanete po náučnom chodníku Okolím Rajeckého hradu, ktorý vedie z Rajca cez obec Jasenové na rozhľadňu a späť do Rajca.
Počas výstupu na Dubovú môžete spoznávať miestnu flóru, faunu a históriu prostredníctvom informačných tabúľ. Z vyhliadkovej plošiny si užijete výhľad na Rajeckú kotlinu, mesto Rajec, okolité obce a pohoria. Ak si chcete urobiť kratší výlet iba na samotnú rozhľadňu, vyberte sa z centra mesta po zelenej turistickej trase priamo k nej.
Cesta trvá cca hodinu a je dlhá 2,5 km s prevýšením 278 m. Rajecká dolina ponúka množstvo atraktivít. Naplánujte si výlet do rozprávkovej dedinky Čičmany alebo k pohyblivému drevenému Betlehemu v Rajeckej Lesnej.
Bola by škoda nenavštíviť aj Rajecké Teplice, kde sa nachádzajú najznámejšie prírodné termálne liečebné kúpele na Slovensku.
Rozhľadňa Dubová: 49.1028383N, 18.6147578E