Najobľúbenejšia cyklotrasa na Kysuciach je známa pod názvom Bystrická cyklomagistrála. Tvorí časť Kysuckej magistrály, prepája Krásno nad Kysucou s Novou Bystricou. V nej sa nachádza obľúbená expozícia Múzea kysuckej dediny – Vychylovka.
Alternatívnym pokračovaním je 30 km dlhá cyklotrasa okolo Vodného diela Nová Bystrica. Tú však odporúčame len pre MTB alebo trekingové bicykle. Bystrická cyklomagistrála je vedená po telese bývalej lesnej železnice mimo hlavnej cestnej komunikácie.
Počas bicyklovania sa môžete zastaviť vo Vlastivednom múzeu v Krásne nad Kysucou a pozrieť si repliku mamuta.Ďalšími zaujímavosťami v okolí sú historické mosty v Krásne nad Kysucou, bunkre z čias druhej svetovej vojny popri cyklochodníku, Slovenský orloj v Starej Bystrici, či rozhľadňa na vrchu Bobovec. V zime sa trasa upravuje na bežky.
Trasa vedie po asfaltových cestách s pár nespevnenými úsekmi. Je vhodná pre cestný bicykel.
Číslo cyklotrasy: 005