A kastély keletkezésének részletei a mai napig nem teljesen ismertek. A jelenlegi régészeti és művészettörténeti kutatások alapján a kastély legrégebbi részének építése a 16. század harmadik negyedére tehető. Ebben az időben épült a négyzet alakú, kétszintes épület, amelynek mindkét emeletén egy-egy lakóhelyiség található. Eredetileg inkább egy lakótorony volt, amely biztonságos nemesi székhely szerepét töltötte be.
A további helyiségekkel való bővítés után a 17. század második felében az épület kastély jelleget öltött. Mindkét szint egy előszobával és három lakószobával bővült, az egyes szinteket a két előszoba között húzódó lépcsőház kötötte össze. 1658-ban uradalmi istállók, pajták, gyümölcsös, halastavak, sörfőzde, komlóültetvények, malom és fűrésztelep is volt itt. A kastély 1977-ig lakóépületként szolgált. 1977-ben megkezdődött a műemléki helyreállítása, amelynek célja az eredeti építészeti elemek megőrzése volt. A kastély a csacai Kiszucai Múzeum egyik kihelyezett tárlata. A kastélyban állandó tárlatok és változó kiállítások várják a látogatókat.
Emellett előadásokat és workshopokat is tartanak itt.

Tudta, hogy…?
A Radolai kastély (kaštieľ Radoľa) egyedülálló reneszánsz stílusú épülete az egyetlen épségben fennmaradt reneszánsz földesúri rezidencia a kiszucai régióban. A kastély közelében feltárt régészeti lelőhely a régió történelmi szempontból legrégebbi dokumentált településének bizonyítéka.