Területét tekintve a Zsolnai kerület egyik legnagyobb vára valamikor a 13. század első felében épülhetett valószínűleg egy régebbi földvár helyén. Első írásos említése 1309-ből származik, amikor Dancs mester zólyomi főispán volt a tulajdonosa. 1339-től kezdve 450 éven át a turóci főispánok székhelye, valamint Turóc közigazgatási és hatalmi központja volt. A várurak innen felügyelték az útdíjak beszedését, itt kapott helyet a megyei börtön és itt helyezték el a megyei archívumot is.
1410 és 1469 között a lengyel Baliczky család zálogában volt. A várat 1434 májusában a husziták felégették, ezért később párkányfal gyűrűvel és új kapuval erősítették meg. Mátyás király uralkodása alatt, 1483–1487 között a vár nagyszabású átépítése során egy toronnyal bővítették gótikus stílusú Szent András-kápolnával és egy új, festett homlokzatú előkapuval, hogy megfeleljen a királyi képviselet követelményeinek.
1527-ben I. Habsburg Ferdinánd uralkodó a vár egyik felét pártfogójának, Révay Frigyesnek ajándékozta, aki 13 évvel később a másik felét is megszerezte. A vár 1914-ig a Révay család öröklődő tulajdonában maradt. Az új tulajdonosok több szakaszban megerősítették a várat, új kapukat építettek. A nyugati bejárat felől, ahol egy poligonális tüzértorony állt, Révay Péter királyi koronaőr 1612-ben egységesítette az épületeket egy várkastélyt alkotó építménybe, ahol a Révay család múzeuma kapott helyet egészen a 20. századig a család értékes tárgyaival. A kastélyt 1944-ben a fasiszták felégették, megtorlásul a környékbeli partizánakciókért. A kastéllyal együtt Szklabinyaváralja (Sklabinský Podzámok) települést is felégették. Az utolsó tulajdonosok 1914 után gróf Cebrián Mária és Róza testvérpár voltak. Róza férje, Hubay Jenő híres magyar zeneszerző volt, akinek műveit ma is világszerte nagy sikerrel játsszák.
A vár egész évben látogatható, a belépés fizetős. Az év folyamán számos rendezvényt tartanak itt, a legnagyobbak a hagyományos augusztusi várünnepségek. A várban jelenleg mentési és rekonstrukciós munkálatok folynak. A látogatók számára megnyitották a vár történetét bemutató tárlatot és az alsó épület pincéjét, ahol házi kecsketermékeket kóstolhatnak meg.
2022-től a felújított északi bástyában a főkapu mellett egy másik kiállítás is megtekinthető, amely a szlovák nemzeti felkelésre és a vár nagy tűzvészére irányul, Pekár József utolsó várúr szobájával, aki Anna nevű leányával együtt közvetlen résztvevője volt az antifasiszta ellenállásnak.
Tudta, hogy…?
Szklabinya várában fokozott paranormális jelenségek tapasztalhatók. A várról szóló legenda szerint viharok idején egy sötét, arctalan lovag jár-kel itt, hallani lehet dübörgő lépteit, láncok és fegyverek csörgését és más furcsa zajokat. Néhányan egy fehér ruhás kislányt véltek itt látni, valószínűleg báró Révay Péter egyik elhunyt kislányának a lelkét. A vár alatt egy kígyó is élt, akinek a feje akkora volt, mint egy borjú, és aki meglátta, az nyomban kővé dermedt.
