A vár a Znió-hegy sziklás lábánál, 985 méteres tengerszint feletti magasságban áll. Turóc legrégebbi ismert vára, és egyben Szlovákia egyik legmagasabban fekvő várépítménye. IV. Béla magyar király (*1235, †1276) építtette a pusztító tatárjárás után a régebbi Znojov-kastély mellé. Írásos emlékekben először 1243-ban jelenik meg castrum Turuch (Turóci vár) néven. Stratégiai helyen helyezkedett el, ahonnan Turóc bejáratát védte és ellenőrizte a Nyitra mente felőli régi kereskedelmi út mentén. Ez a vár volt a Turóci vármegye első székhelye, amely azonban később a nagyobb és könnyebben megközelíthető szklabinyai várba költözött, így az emberek fokozatosan újra Znió váraként emlegették.
A Turóci vármegye eredetileg impozáns székhelye az elkövetkező években ráfizetett a megközelíthetetlenségre. Fokozatosan kényelmetlenné vált, és gyakran cserélt gazdát. 1681-ben a Thököly-felkelők felégették a várat. Azóta elhagyatott maradt és fokozatosan lepusztult. A mai napig az egykor nagy jelentőségű várból csak a négyzet alakú torony maradványai és a hosszúkás lakóépület alacsonyabb alapjai maradtak fenn.

Tudta, hogy…?
A legenda szerint a vár Znió huszita kapitányról kapta a nevét, aki az apró segítőjének köszönhetően harc nélkül vette be.