Zsolnalitva (Lietava) várának keletkezése a 13. század utolsó negyedére tehető. A szikladomb legmagasabb pontjára négyszintes, négyzet alaprajzú tornyot, egy kisebb palotát és a toronytól északkeletre várfalat építettek. A 14. és 15. században a vár főként királyi tulajdonban volt, a királyok „pro honore” országbíróknak adományozták, de zálogba vagy birtokba is adták. A vár jelentősebb tulajdonosai, akik azt a későbbiekben átépíttették és bővíttették, Kinizsi Pál (†1494), Kostka Miklós (†1556) és Thurzó Ferenc (†1574) voltak. Kinizsi Pál idejében épült a főtoronytól délnyugatra található palota, amelyet egy nagy lakótorony zárt le. A vár új bejárata egy négyzet alakú átjárható toronyba nyílt, amely északnyugaton a várfalhoz csatlakozott. Az északi várudvart henger alakú bástyával erősítették meg. A várfal derékszögben kelet felé fordult, ahol egy nagy, patkó alakú, négyszintes torony zárta le. Kostka Miklós új kaput építtetett az északi külső várfal áttörésével, és egy nagy kör alakú rondellt is emeltetett a vár keleti oldalán. Thurzó Ferenc reneszánsz stílusban építtette át a várat. Ennek az átépítésnek a maradványai még ma is díszítik a várat, például az íves attikák vagy a sgraffito díszítés maradványai. Tulajdonlása alatt épült meg a vár utolsó várfala. Azt egy új toronykapu nyitott meg, ahonnan a várfal észak felé húzódott. A henger alakú torony mellett egy újabb kapu épült, amelyet Orlovának neveznek. Ferenc fia, Thurzó György nádor (*1567, †1616) tovább folytatta a vár kiépítését, de halála után a vár lassan pusztulni kezdett. A vár a 18. század közepe óta elhagyatott, és 250 évnyi hanyatlás után a műemlék veszélyes műszaki állapotba került. 1999-ben megalakult a Zsolnalitvai vár megmentését célzó egyesület, amely megkezdte a vár gondozását. 2008-ban az egyesület adományozási szerződés alapján hivatalosan is a várépület tulajdonosává vált. 2017-ben, Thurzó György nádor születésének 450. évfordulója alkalmából ünnepélyesen megnyitották a vár első hivatalos tárlatát.
Tudta, hogy…?
A középső vár lakótornyának sarkán megmaradt a vár tulajdonosának, Kinizsi Pálnak a címere. A törökellenes háborúkban híressé vált magyar hadvezér Mátyás királytól több birtokot is kapott a mai Szlovákia területén, köztük Sztrecsény várát is. Abban az időben így Zsolnalitva (Lietava) és Sztrecsény (Strečno) várak egyazon várura Thurzó Teofil, a kastély későbbi tulajdonosának, Thurzó Ferencnek a nagyapja volt.
Kevésbé ismert tény az is, hogy a második világháború alatt (1941 nyarán) a várban javítási munkálatok folytak, amelyeket zsidókkal végeztettek. A zsidó munkatáborban 62 férfi dolgozott.
