Zamek Hryczów został zbudowany przez magistra Toluša, syna Farkaša, w latach 1254 – 1265. Po jego śmierci król Bela IV podarował zamek Mikulášowi, bratankowi magistra Farkaša. Pod koniec XIII wieku wojska Matusz Czak z Trenczyna [Matúša Čáka z Trenčín] zajęły Hričov, który pozostał w jego rękach aż do jego śmierci. Między 1321 a 1323 rokiem Zamek ponownie trafił w ręce królewskie, ale do 1392 roku nie zachowały się żadne informacje o jego losie. W 1392 roku właścicielem Zamku został Dezider z Kaply. Król Zygmunt Luksemburski odebrał mu Zamek i nadał go za zasługi „pro honore” księciu Sandziwojowi. Później król darował Zamek swojej żonie Barbarze, a w 1437 roku przyszłemu królowi Albrechtowi. Dar nie został zrealizowany, Zamek zajął Mikuláš Szarlejský. Około 1456 roku zamek stał się własnością rodu z miejscowości Necpály. Przed 1468 rokiem Hričov był własnością króla Mateusza I, który podarował go Błażejowi Podmanickiemu. Po jego śmierci król przekazał Hričov i kasztel w mieście Bytča Wilhelmowi Tettauerowi. Pod koniec XV wieku Tettauerowie opuścili Zamek Hričov.
Król Władysław II podarował go Michałowi Imreffy`emu. Zgodnie z „Przywilejem Księstwa Trenczyńskiego” z 1552 r. kasztelanem Zamku był mianowany Bartolomej Szunyogh, który w 1528 r. przekazał go Mikulášowi Thurnowi, który nawiązał współpracę z braćmi Jánem i Rafaelem Podmanickými. Bracia raz stali po stronie króla Ferdynanda I, a innym razem po stronie jego rywala – antykróla Jana. W 1536 roku król Jan odznaczył Jana Podmanickiego, nadając mu w posiadłość Zamek Hričov, ważność aktu dotyczyła również jego brata Rafaela. Po śmierci króla Jana w 1540 roku oraz swojego brata Jana, Rafael przeszedł na stronę króla Ferdynanda I. W 1549 roku podarował Hričov Rafaelowi. Z tego okresu zachował się zapis mówiący o podejrzeniu, że na terenie Zamku znajdowała się nielegalna mennica. Po śmierci Rafaela w 1559 roku kilka osób rościło sobie prawa do Zamku. Monarcha podarował zamek braciom Thurzo, ale musieli oni zapłacić za posiadłość 12 000 ówczesnych guldenów węgierskich. Bracia Thurzo nie byli w stanie zebrać takiej kwoty, więc dali Zamek w zastaw wdowie po Gašparze Horváthie, Janie Likerke. Wdowa zamieszkała w Zamku, ale z czasem przeniosła się do kasztelu w Bytczy. František Thurzo pozyskał w końcu środki na zakup Zamku, a w 1563 roku nabył Hričov wraz z kasztelem w Bytči. Jednakże nie wykorzystywał Hričova jako miejsca zamieszkania; zamieszkując w ksztelu. Od drugiej połowy XVII wieku nowi właściciele, ród Esterházych, nie byli zainteresowani odbudową Zamku, przyspieszywszy w XVIII wieku proces jego przekształcania się w ruinę.
Czy wiesz, że …?
W czasach, gdy właścicielami zamku byli bracia Rafael i Ján z rodu Podmanickich, na zamku mieściła się mennica, gdzie fałszowano monety. Bito i posrebrzano fałszywe miedziane denary.
