Zamek został zbudowany u podnóża skalistego wzgórza Zniev na wysokości 985 m n.p.m. Jest to najstarszy znany zamek wregionie Turiec i jeden z najwyżej położonych zamków na Słowacji. Wybudował go władca dawnych Węgier Belo IV (1235 – 1276), po niszczycielskim napadzie Tatarów, obok starszego zameczku.
W pisemnych dokumentach informacja o nim pojawia się w 1243 r. pod nazwą Castrum Turuch (Zamek Turiec). Usytuowano go w strategicznym miejscu do ochrony i kontroli wejścia do regionu Turiec starym szlakiem z regionu Ponitrze. Jednocześnie był też pierwszą siedzibą władców regionu Turiec, przy czym później żupan osiadł na większym i lepiej dostępnym Zamku Sklabinskim, więc stopniowo Zamkowi Zniewskiemu przywrócono jego dawną nazwę.
Pierwotna, majestatyczna siedziba żupana turczańskiego straciła dużo w kolejnych latach z powodu swojej niedostępności. Stopniowo stawał się on dość niedogodnym majątkiem, więc często zmieniali się jego właściciele. V W 1681 r. Zamek spalili powstańcy walczący po stronie możnowładcy Tököly`ego. Od tego czasu pozostał niezamieszkały, stopniowo niszczejąc.
Z kiedyś znaczącego Zamku, do dnia dzisiejszego zachowały się jedynie pozostałości czworobocznej wieży i niższe fundamenty podłużnej budowli mieszkalnej.

Czy wiesz, że …?
Według legendy Zamek został nazwany na pamiątkę husyckiego kapitana o imieniu Zniev, który go zajął bez walki dzięki małemu pomocnikowi.