Sivý vrch je súčasťou Západných Tatier, dostupný z oblasti Hút, zo Zuberca i z Bobrovca. Túra naň patrí medzi náročnejšie, no rozhodne je jednou z najkrajších. Výhľady na Liptov a Oravu stoja za to.
Z oblasti Hút, z Horárne pod Bielou skalou, vedie atraktívna trasa popod Bielu Skalu a cez Radové skaly s množstvom skalných veží a rôznorodých skalných útvarov pripomínajúcich postavy. Niektoré jej časti sú zaistené reťazami.
Ak si zvolíte výstup z liptovskej strany, trasa začína na začiatku Bobroveckej doliny v lokalite Bobrovecká Vápenica a pokračuje cez rázcestie pod Babkami, sedlo Predúvratie a Ostrú až na Sivý vrch. Cestou späť si môžete zvoliť trasu cez Babky. Prejsť tento okruh trvá niečo viac ako 7 hodín.
Horáreň pod Bielou skalou – Biela skala – Radové skaly – Sivý vrch (1 805 m n. m.) – Radové skaly – Biela skala – Horáreň pod Bielou skalou.