Vrchy ležia na hlavnom hrebeni Roháčov, odkiaľ je nádherný a široký výhľad. Prechádza nimi červená hrebeňová turistická trasa vedúca od Sivého vrchu po Pyšné sedlo. Tri kopy tvoria tri samostatné vrcholy vzdialené pár minút od seba, Baníkov je najvyšším vrchom hrebeňa Západných Tatier.
Medzi nimi leží ďalší vrchol skalnatého charakteru Hrubá kopa. Túra patrí k najťažším v Roháčoch. Má mnoho exponovaných častí, ktoré sú zabezpečené reťazami, a ich zdolanie si vyžaduje skúsenosť s vysokohorskou turistikou v náročnom teréne.
Túra je odporúčaná len za dobrého počasia. Táto časť hrebeňa je okrem obľúbenej oravskej trasy vedúcej zo Zuberca dobre dostupná aj liptovskou trasou zo Žiarskej doliny, ktorá má dĺžku 18,5 km.
Pod Spálenou – Rázcestie Šindľovec – Adamcuľa – Ťatliakova chata – Rázcestie Smutná dolina – Smutné sedlo – Tri kopy (2 136 m n. m.) – Hrubá kopa (2 166 m n. m.) – Baníkov (2 178 m n. m.) – Baníkovské sedlo – Rázcestie pod Hrubou kopou – Rázcestie pod Predným zeleným – Roháčsky vodopád – Adamcuľa – Rázcestie Šindľovec – Pod Spálenou.
